NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布:推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0,新增智能体工作流与平台支持,支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04。新版本提供 Isaac 技能与面向 AI 智能体的文档,FoundationPose 推理库让物体位姿感知与跟踪最高提速 5.5x,pick and place 成为独立技能。
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0,新增智能体工作流与平台支持,支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04。新版本提供 Isaac 技能与面向 AI 智能体的文档,FoundationPose 推理库让物体位姿感知与跟踪最高提速 5.5x,pick and place 成为独立技能。
NVIDIA 提出物理 AI 规模化部署需要覆盖硬件、软件、AI 行为与运行环境的全栈安全体系,并推出其称为首个也是唯一一个物理 AI 全栈安全系统 NVIDIA Halos。
Google DeepMind 发布面向机器人具身推理的 Gemini Robotics ER 2,作为高层大脑负责理解物理世界、规划多步任务,并把动作执行交给底层 VLA 模型,同时原生支持调用 Google Search 等工具。
推荐理由:官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的具体指标,可据此判断机器人高层推理的当前水位。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,作为新一代机器人的智能层,解锁全身控制、灵巧操作和多机器人协作。
推荐理由:原文给出三款模型的职责分工与开放入口,读者可据此判断机器人全身控制与多机协作的落地路径。
伯克利人工智能研究实验室(BAIR)展示 2026 届博士毕业生,研究方向覆盖机器人、具身智能、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for science 与医疗。毕业生去向包括 OpenAI、Mistral AI、Physical Intelligence、Amazon 等机构,以及 UCLA、普林斯顿 CITP 和芝加哥大学等学术岗位。
Google DeepMind 推出为期 3 个月的机器人加速器项目,从欧洲选出 15 家早期机器人初创公司,本周在伦敦启动,可获得其 AI 技术栈、技术指导和 Gemini 机器人模型支持。入选公司覆盖物流、制造、医疗、气候和导航等领域,包括挪威 3D-Components、法国 Bubble Robotics、英国 Touchlab 等。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人的推理优先模型升级版,强化了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力,可读取压力表、液位计和数字读数。
推荐理由:官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并新增仪表读数能力,可据此判断机器人高层推理的进展。