NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布：推进智能体化开源机器人开发

NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增智能体工作流与平台支持，支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04。新版本提供 Isaac 技能与面向 AI 智能体的文档，FoundationPose 推理库让物体位姿感知与跟踪最高提速 5.5x，pick and place 成为独立技能。