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#推理

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  1. Berkeley AI Research24

    GRASP:面向世界模型长时程规划的梯度规划器

    Berkeley AI Research 提出梯度规划器 GRASP,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、向状态迭代直接注入随机性以探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号,从而让基于学习动力学(世界模型)的长时程规划变得实用。该方法针对长时程 rollout 中梯度爆炸/消失、非贪心结构导致的局部极小值以及高维视觉模型"状态输入"梯度脆弱等问题。

3月13日周五